更新时间：2023-01-28
VATTEN--485通讯协电动执行器我公司自主开发生产的MODBUS系列电动执行器配备了*支持Modbus RTU 通讯协议的Modbus通讯卡。Modbus通讯卡采用2线/半双工的RS485接口，支持波特率Z高可达38.4Kbit/s
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在单主站总线系统中，可以设置的地址范围为1～247，在没有中继器的情况下，单一总线Z多可连接32个Modbus通讯卡（设备）。如果需要设置总线参数，如：波特率、设备地址、奇偶校验位等，可使用执行器配备的红外设定器（需用户在定购时要求）参照本手册第3节在相应的菜单进行编程设置。
在要求高度安全的场合，可以采用双通道的冗余通讯方式，此时执行器内部需安装两块Modbus通讯卡，对应总线通道1和总线通道2。这样，当通道1出现故障时，可以马上切换到通道2 继续通讯，以保证生产的正常进行。总线通道1和总线通道2的参数设置中除地址外，其他参数设置一样。
Modbus主站可以通过发送命令使执行器执行开、关、停止/保持、ESD动作；主站也可以读取关于执行器的数字状态、相关设置参数以及各类报警等信息。除此以外，用户还可以通过总线对4个辅助输入端口进行编程，实现将执行器作为输入口使用，从而达到采集其它设备数字状态信息的目的，而且这些设置不会影响执行器其它功能的正常运行。
控制模块通过半双工两线制 RS485 总线接口，采用标准的 Modbus RTU通讯协议，与上位主机进行数据交换与系统控制。
本系列模块均集成了 RS485 总线功能，该功能*独立于其它电路，信号*隔离，隔离电压高达 10KVrms，带有±30KV ESD 浪涌保护、TVS 保护、防反串扰保护等多重保护功能。RS485 总线部份*集成在控制模块内，所
有的调试不需要开盖，通过的红外线遥控器或现场操作面板进行调试和工艺参数设定。
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